如果一家公司想要注销软件著作权，需要进行以下步骤：
提交注销申请：公司可以向国家版权局或各省市版权局提交软件著作权注销申请，同时需要提供注销申请书以及相关证明材料，如公司注销证明等。
审核材料：版权局会对注销申请进行审核，包括审核注销申请的合法性和真实性等。如果审核通过，将发出软件著作权注销通知书。
公示期：版权局会公示软件著作权注销申请，并在公示期内接受异议。如果在公示期内没有异议，软件著作权将被注销。
需要注意的是，软件著作权是一项重要的知识产权，注销软件著作权需要符合相关法律法规的规定，并需要经过版权局的审核和公示。如果注销申请不符合规定，或存在其他问题，版权局可能会拒绝注销申请，并要求申请人补正或重新申请。因此，公司在注销软件著作权前，需要仔细了解相关规定和流程，以确保申请的合法性和有效性。